Барсуков Александр

Закладки
Рейтинг: 5.00   
Пол: мужской   
Об авторе

Автор

Без серии

Кто есть кто в робототехнике. Выпуск I. Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем

Кто есть кто в робототехнике. Выпуск I. Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем - Барсуков Александр

Мы используем систему координат, привязанную к географии Земли, как показано на рисунке, с осью X, направленной на север. Чтобы достичь точки расположения цели, мы должны сделать возможным движение робота по курсу под углом  относительно оси X. Элементарная тригонометрия сообщает нам, что угол, под которым мы должны двигаться, определяется из арктангенса изменений в положении «X» и «Y», то есть:  = tan -1 (Y/X). Недостаточно знать только абсолютную позицию нашей цели и абсолютную позицию робота; …

Читать книгуСкачать книгу

Страна сказок

Страна сказок - Барсуков Александр

"Ну ладно, мальчики! Я пошла?" - спросила трёхногая. "Идите! А то вы что, подумали, что мы у вас мобильник отнимем? Не отнимем!" - сказал я. Паша всё вздыхал: "Какой хороший девушк! А папаша - барыга, спекулянт проклятый! Какой красивый третий нога!" "Чего ты как чучмек? Не красивый, а красивая!" - сказал я. - "Ладно, не парься. День только начинается. Придут ещё и сюда мамаши с колясками и прочее быдло!" И как в воду глядел. По тропинке шла азиатского вида проститутка, везя коляску с младенцем! …

Читать книгуСкачать книгу