Барсуков Александр

Книги автора Барсуков Александр читать онлайн бесплатно или скачать в формате fb2, html, txt.
Закладки

Без серии

Кто есть кто в робототехнике. Выпуск I. Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем

Кто есть кто в робототехнике. Выпуск I. Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем - Барсуков Александр

Мы используем систему координат, привязанную к географии Земли, как показано на рисунке, с осью X, направленной на север. Чтобы достичь точки расположения цели, мы должны сделать возможным движение робота по курсу под углом относительно оси X. Элементарная тригонометрия сообщает нам, что угол, под которым мы должны двигаться, определяется из арктангенса изменений в положении «X» и «Y», то есть: = tan -1 (Y/X). Недостаточно знать только абсолютную позицию нашей цели и абсолютную позицию робота; мы …

Читать книгу