Журнал «Юный техник» 2007 №01

Закладки
A   A+   A++
Размер шрифта
Журнал «Юный техник» 2007 №01 - Журнал Юный техник
Автор:  Журнал Юный техник    
Жанр:  Газеты и журналы  Прочее  Технические науки  Научно-образовательная 
Серия:   
Страниц:  19 
Год:  2007  

Отрывок из книги

Ярослав Махненко демонстрирует робота, который умеет сам ориентироваться при езде по намеченному маршруту. Пневматика без надувательства «Система пневматических манипуляторов с четырьмя степенями свободы» — так называется конструкция, созданная в Зеленограде. Об ее особенностях мне рассказали Олег Кириллов и Сергей Кораблин. В исполнительных механизмах промышленных роботов, как правило, используют гидравлику, — начал рассказ Олег. — Но всегда ли использование жидкости в системе — оптимальный вариант? — Мы решили применить для перемещения механической руки пневматику, — продолжил мысль своего коллеги Сергей. — На наш взгляд, такая система может получиться компактнее и легче. Теорию, как известно, принято проверять на практике. И ребята создали комплекс, который показывает, как может работать подобная система. Модель исправно грузит и разгружает контейнер, наполненный все теми же шариками для пинг-понга. Это очень удобный объект для манипулирования схватами игрушечных роботов.